Labo 3 PMD wagentjes

De bedoeling van deze opdracht is om een elektrische wagen te maken die voldoet aan volgende eisen:

-         Werkend op één 9V batterij

-         Werkend op één DC motor

-         De wagen moet tussen 2 verticale wanden automatisch heen en weer rijden (1 meter tussen deze wanden)

-         De wagen heeft een ‘aan-uit’ knop

-         Als de wagen vooruit rijdt, gaan de koplampjes (2 groene LEDs)

-         Als de wagen achteruit rijdt, gaan de achterlampjes (2 rode LEDs)

-         De wagen rijdt vooruit aan een zelf te kiezen snelheid, hierbij gaat er een bepaalde stroom doorheen de motor.

-         Bij het achteruit rijden moet de stroom doorheen de motor de helft zijn van de voorwaartse beweging

-         Beide stromen moeten vlot te meten zijn, voorzie een overbrugging.

-         De wagen wordt, met uitzondering van het elektrische schema, volledig gemaakt met materiaal uit de PMD-zak