04 berekeningen/ metingen + overzicht

om het overzicht wat te bewaren zal ik eerst even alles op een rijtje zetten wat we al hebben staan...

01 brainstorm


02 keuze + verantwoording

Wij gaan dus een 'bus' maken. Wij hebben gekozen voor een eenvoudig model omdat dit ons het meest haalbare lijkt...
Hiervoor gaan we volgende materialen gebruiken:

• melkkartons: Deze gaan we gebruiken voor de contouren van de bus. Dit in de eerste plaats omdat het makkelijk te bewerken is. We zullen de kartons eerst helemaal opensnijden om ze vervolgens weer met plakband aan elkaar te kleven. Hierdoor verkrijgen we een soort van scharnier waardoor we het elektrisch circuit eenvoudig kunnen plaatsen.



• bokaaldoppen: Dit gaan we gebruiken voor de wielen.



• bovenste deel van een fles: Dit gaan we gebruiken voor de reflectie van de leds, samen met aluminiumpapier (vergelijkbaar met een zaklamp)

03 elektrisch schema

opties:
4-wielaandrijving
legende: blauw = motor ; groen = tandwielen ; paars = draairichting

ideeën voor ompoling

1) systeem met metalen ringen: Als de auto nog niet tegen de muur zit, is de stroomkring onderbroken (langs de ene kant), omdat de ring niet tegen de contactplaatjes zit. Langs de andere kant zit de ring wel tegen de contactplaatjes en kan de stroom daar dus weld door. Als de tegen de muur staat verandert de situatie naar het omgekeerde.
2) systeem met een soort van schakelaar: We monteren een lange stok in het midden van de auto. Als de auto tegen de muur rijdt, zal er een ompoling plaatsvinden.

04 berekeningen / metingen

werking multimeter
spanning wordt gemeten in een parallelschakeling / stroom wordt gemeten in een serieschakeling

berekeningen

bron: 9V-batterij

U groene leds = 1,7 V

I groene leds = 20 mA

R2 = (9 - 1,7 - 1,7) / 0,020 = 280 Ohm (wij gebruiken een weerstand van 270 Ohm)

UR2 = 4,3 V

IR2 = U/R = 4,3 / 270 = 0,016 A = 16 mA (+/- 20 mA)

U rode leds = 1,4 V

I rode leds = 20 mA

R3 = (4,5 - 1,4 - 1,4) / 0,020 = 85 Ohm (wij gebruiken een weerstand van 270 Ohm)

UR3 = 4,73 V

IR3 = U / R = 4,73 / 270 = 0,018 A = 18mA (+/- 20mA)

Rmotor = 5 Ohm

circuit via groene leds
Imotor = 0,200 A = 200 mA
Umotor = 9 V

circuit via rode leds
Imotor = 140 mA
Umotor = 4,5 V
R1 = 15,2 Ohm

testversie

en het werkt... ;)